2021RM高校联盟赛落幕

第一次正式跟着学长参加RM比赛，以前一直是通过视频了解RM的，第一次近距离的接触，确实感到很震撼，但震撼的同时也瞬间感觉到我们的小车和其他学校的小车之间巨大的实力悬殊，别人的车无论是机械、电控、视觉方面都比我们高一大截（我们其实就没有视觉方面的自瞄系统，全靠手动瞄准，还是遥控器操作的），透过比赛，发现了很多的问题，相关代码不够完善（枪管过热、裁判系统回传、键鼠操作指令等问题），据我观察，全场就我一人使用遥控器操作的，确实没有键鼠操作灵活。车的问题一大堆，说实话，拿着这辆拼凑的小车去参赛确实挺丢人的，场上也听到了别人背后的议论与嘲笑，确实不太好受，但这也怪不了谁，只能怪自己技术不到家，也不能一昧的把原因放到学校资金不足上。

随着比赛的推进，逐渐感受到了RM的魅力，看到了每一个参赛队对战车的投入，他们的设计有很多值得学习的地方（已经成为标配的“小陀螺”，视觉自瞄系统，通过5连发间断发射解决枪管过热问题的方法。。。），亲自操作小车比赛，感觉确实不错，就是自己太菜了。。。

其实，这次比赛的意义还是很大的，虽然输的很丢人（其实是在意料之中的，但重大那局我感觉是有机会的，但是没有把握住，上场之前没有较好的优化代码，及时发现云台晃动的问题），其实还是有很多感想的，只不过一时要把它写下来，就不知道如何说了。。。